皮带输送机的支承装置由托辊和支架组成，它的作用是支承输送带和输送带上的物料，使输送带沿预定的方向平稳地运行。支承装置按用途不同可分为支承托辊组、调心托辊组和缓冲托辊组。

一台皮带输送机上的托辊数量很多，托辊质量的好坏影响着胶带的使用寿命和胶带的运行阻力，托辊的维修或更换费用是皮带输送机营运费用的重要组成部分。所以对托辊的基本要求是：经久耐用；转动阻力小；托辊表面光滑，径向跳动小；轴承能得到很好的润滑，密封可靠；自重较轻等。

1、支承托辊组。由不动的支架和旋转的托辊所组成。三角槽形上托辊组的槽角为30度、35度、45度，加大槽角有利于增大槽角有利于输送能力、减少输送带跑偏和物料撒落，故随着新型带芯材料的广泛采用，槽角加大已成为一个发展趋势。

2、调心托辊组。输送带运行时，会因下列因素而跑偏：张力沿带宽分布不均；物料偏心堆积；机架变形；托辊轴承损坏；风载荷作用等。实践上常采用各种不同形式的调心托辊组来纠正输送带跑偏，以保持输送机的正常运行。

3、缓冲托辊组。在皮带输送机的装载处，由于物料的冲击，易引起托辊轴承的损坏。为缓和物料的冲击，常采用缓冲托辊组。普通缓冲托辊组有橡胶圈式和弹簧板式两种。当物料的冲击作用较大时，可采用重型缓冲托辊组。