输送机当中的CST系统是一个装有湿式摩擦离合器反应盘的齿轮变速器，其之所以在皮带输送机工作当中实现起动、停车、调速和功率平衡的功能，是因为其能够对主机摩擦离合器反应盘进行行星传动的差动控制。CST主机系统反应盘是根据牛顿流体力学的内摩擦定律来实现其差动控制功能的，这也是其正常运行的基本原理。CST输送系统的自动监控的实现是建立在PLC之上的，其监视、控制、操作都是通过PLC的控制系统提供接口，由PLC进行即时信息的收集、分析和处理。从本质上来说，皮带输送机采用CST的目的是减缓或是平衡在运行过程当中，由于状态瞬间改变而形成瞬时尖峰张力，通过时段缓冲低皮带输送机的应力作用，对其起到保护作用。

皮带输送机的监控系统是根据其功能分配主要分为两大部分，即PLC和人机界面MHI，通过这两部分的配合实现传送监控、CST可控制启动、故障检测及保护装置需求，这些实时信息在人机界面的触摸屏上显示。一般来说，采用的CST系统具备支持多种通信方式的功能，其系统构成包括电源模块，CPU硬件模块、开关量输入输出块、继电器触点输出模块、模拟量输入输出模块、高速计数模块和通信模块。
以SLC500作为监控系统的主框架系统，其在功能实现上包括模块化处理器SLC 500/04、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块，频率量输入模块等，每部分根据功能需要具备不同特点。SLC 500/04在SLC 500/03的基础上改进和功能增补，添加了DH通讯功能，处理速率高。开关量输入输出模块的LED即时指示每个I/0状态，并且在此模块的自锁式装置使得其取放灵活。模拟量输入输出模块可有用户进行选择通道，以便链接各类电信号，并且输出模块具备高精度控制功能。频率量输入模块选用1746-CTR4型号，其可自动校正编码器和各种高速开关的输入进行双向频率，出累计加数外，以HZ为单位脉冲速率检测亦可实现。

为实现高性能的色彩显示和突破空间限制，系统选用Panlview 600型号，触摸屏，320*234分辨率，128个触摸单元。为实现多点连接及现场操作，现场触摸屏控制采用DH网络和PLC通信。DH网络能够实现基于PLC的点对点通信，传输距离可以达10000英尺。在PLC系统、计算机、数控设备、操作员界面等模块的配合下，DH网络可以实现远程链路组态、编程、故障查询等功能。http://www.yuyin.sh.cn/输送机技术整理发布。