随着输送机的机械化程度的不断提高 ，输送设备向着大功率、连续性方向发展，这就要求与之配套的输送设备能够随着工作面的推进而及时推移。与转载机搭接的输送巷道皮带输送机一般是采用人工方法缩短机尾以便随工作面推进，不但施工工序复杂、环节多，拆除、安装的工程量大，施工的时间过长，直接影响综采工作面的正常生产。为有效地解决了上述问题，研制开发了皮带输送机的自移机尾装置，配合机头自动张紧，实现了输送巷道输送带的自动缩短。

皮带输送机的自移机尾结构
皮带输送机装置是输送巷道设备转载机与皮带输送机中间衔接的装置，由前、后支撑部、前段机架、中间架、后段机架、行走小车、尾滚筒箱、液压缸与操作系统和润滑装置等部件组成，前后支撑部与前后段机架之间各用4-M80的螺栓联接；前后段机架与中间机架各用6-M36的螺栓及16-M64螺栓联接构成整个机身；行走小车放置在整个机身的轨道上，可沿着机身轨道进行前进，行走小车与转载机机头固定搭接，构成自移机尾的支承点。

前后支撑部的调高液压缸用于调整整体机身的高度及偏斜；侧移液压缸布置在滑撬内，其杆体与滑撬铰接，活塞杆两端通过滑靴与调高液压缸铰接，实现机架侧向移动，进而带动输送机自移机尾与转载机机头一起横向移动；推移液压缸实现机身整体前移；皮带输送机与自移机尾滚筒由输送带联接成一个封闭的输送系统；通过液压控制系统构成转载机-行走小车-皮带输送机自移机尾推系统。
液压控制系统主要是由七个四通阀、四个液控单向阀及一个节流阀进行组合而成，分别进行塞控制四个调高液压缸、二个侧移液压缸及二个推移液压缸进行工作。系统以工作面液压站为动力源，传递压力为31.5Mpa。四个调高液压缸回路设有液控单向阀，保证机身在升起后维持所需要的状态，不会在自重和转载机机头重量作用下自行下落。推移液压缸排液回路设有节流阀，用以推移整体机身节制推移速度。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。