利乐包主要是乳品和饮料行业的输送设备按照成品，内包材料和辅助料三种不同物料来进行划分，其物料在输送线当中的作业流程分别如下:

利乐包饮料的输送从前到后依次为生产区、入库区、储存区和出库区，具体的运作流程如下：、
由多台封箱机经过输送链与码盘机器人接头，输送链在码垛机带产品的纸箱提升至离地面的二米处。纸箱由码盘机器人按货架层间距的尺寸要求，整齐地码放在下游输送带上的托盘上。码好的产品的托辊由环行穿梭车搬运到自动立体库外与巷 道堆垛机连接的输送机上。装有苗条型产品的托盘在入库前需要进行塑料薄膜缠绕。码好产品的托盘由环行穿梭车搬运到自动立体库外与巷道堆垛机连接的输送机上。装有苗条型产品的托盘在入库前需要进行塑料薄膜缠绕。

物料在入库区设有着双工位高速环行穿梭车，将入库货物向入库口进行分配。托盘货物在上穿竣车之前，必须要经过外形合格检测装置，未通过者由小车送到整形装置处进行整形后再进行入库。经检测码垛合格的托盘被堆垛机自动放到计算机系统指定的货位上。

出库作业区设置20个停车位，可以满足20辆运输车同时装卸任务。堆垛机从货架上取出装有产品的托盘，送到库房外的环行穿梭车上。根据销售清单，产品托盘从滚筒输送机被送到装货车旁。在环行穿竣车的某处设立产品分拆区域，需要分拆的托盘在此脱离穿竣车道，通过人工分拣后，再回到穿竣车道上。

内包材从外部采购回来时，由人工卸车码放在托盘上后，用叉车将包材放置到输送机上，运至入库台上(一个入口)。堆垛机接到指令后将货物就近或者按照预先设定的位置先放到穿梭板上，由穿竣板的往复运动将货物放置到货架(两种尺寸货架)上。根据生产的需求，由堆垛机自动将所需纸卷、纸盒托盘取出放到和生产车间相通的一端。从库房至生产灌装机之间的物料搬运采用激光导引自动搬运机器人(AGV)。AGV将整托盘纸卷或纸盒送到无菌灌装机指定的工位，人工辅助上纸卷或纸盒。空托盘由AGV送回包材库。系统充分考虑到了生产结束后剩余包材回库问题，在下次出货时优先使用剩余的包材。

利乐包输送线的辅料物流：
纸箱：在辅料库中指定的工位，由人工将纸箱拆捆后，按生产要求的数量、方向放到搬运车的装载模具内。
吸管：在辅料库中指定的工位，由人工将吸管拆箱后，把箱内所有的吸管放在搬运车上的周转箱内。
纸箱及吸管至生产车间装箱和贴管机的运送，采用空中无人自动搬运悬挂车完成。搬运车可自动将这些辅料送到所需上料的装箱机处，并自动投放到装箱机上的纸箱缓冲工位。生产结束后或更换品种时，搬运车能将剩余纸箱或吸管送回辅料库内。http://www.yuyin.sh.cn/输送设备技术整理发布。