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皮带输送机顺流启动的控制原理

发布时间:2015-1-5 13:15:14   来源:输送机http://www.yuyin.sh.cn   作者:上海昱音机械

      在矿山皮带输送机系统中,其连锁控制大都都采用“逆流启动”的方式。即从料流的终端开始,逆流方向依次启动每台皮带输送机,首端皮带输送机最后启动。如果参加连锁皮带输送机数量较多,则系统的启动时间有时长达几十分钟,此时设备空运转,造成机械磨损和能源损耗。为了解决这个问题长期以来,人们一直探求“顺流启动”控制方式。即从料流的始端开始,根据料流情况,顺料流方向,依次启动每台皮带输送机。但是,从皮带输送工艺的特点知,当“紧急停车”(如事故停车)后,由于皮带上载满物料,重新启动时必须改为“逆流启动”。这就是说一个“顺流启动”控制系统必须具备“顺流启动”和“逆流启动”两种控制程序,而且这两种控制程度可根据需要随时进行转换,以满足工艺的需求。由于皮带输送机绝大部分采用继电器控制系统,其控制程序随其硬件接线一次性施工而固化,从运行管理角度讲,要想随心所欲地改变控制程序是不可能的。但是,PLC具有“可编程序”的功能,使得“顺流启动”这一难题迎刃而解。

      顺流启动的控制原理

     皮带输送机系统的工艺流程如图3所示。图中的B1、B2、B3、B4........Bn分别表示皮带输送机的代号,箭头表示料流方向。“顺流启动”的控制工艺流程如图3所示。

    1、先启动B1,并且同时给料。当物料随着皮带运转而到达距转载点一定距离时,由程序启动B2,如果B2因其他原因拒启运转能或启动失败,B1必须在物料到达转载点之前停车。

    2、系统处于正常运行中,如果其中一台皮带输送机突然停机,逆料流方向,其上部皮带输送机应立即停车,其下部皮带输送机可继续运行。

    3、系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机,以保证停机后皮带输送机空载。

    4、系统有载运行时突然停机后,再次启动时,必须转为“逆料流启动”程序,以保证转载点不发生“堵漏”。综上所述,“顺流启动”控制方式的关健是相邻皮带之间的关系。现以图3中的B2为例,详细分析B1、B2和B3之间各个参数的相互联系与制约关系。在正常情况下,系统开车前,所有皮带都是停止的,首先启动B1,并且开始下料。当物料从01到达N1时,命令B2启动,当物料到达M1时,如果B2启动不成功,B1应该立即停机。如果成功,则系统继续运协以 。同理,当物料到达N2时,启动B3,到达M2时,根据B3的启动情况决定系统停机或运行。根据上述,为量化物料过程,有必要引入两个定义。


皮带输送机工艺流程
    启动信号:“顺流启动”的关健是“料来了才启动”。因此,必须取一个代表“料流”的信号作为动信号。如图3所示,B2的启动信号(脉冲)是物料到达N1时发出的,为突出问题的实质,把这段时间(TQBZ)称为B2的启动信号。
其值按下式计算。TQBZ=A*L1/V1式中L1为B1;V1为B1的运行速度。A为系数,取值0.6-0.8。由图3可知,TQB2的意义是物料从01点到达M1点的时间。也就是说,在物料到达M1点(而不是N1点)时,B2就开始启动。显然,这一信号比真正的料流信号超前一 段时间,使B2有足够的启动时间,从而保证系统运行的可靠性。

    运行信号:从上述的控制原则可知,在系统启动运行后,B2的运行受B3的制约,即B3停,B2随之停。因此B2控制程序中要有一个B3运行状态的信号。或者说,只有B3启动并能正常运行,才允许B2继续运行。但是,在“顺流启动”方式中,要求B2先于B3启动运行。很显然B2与B3在“在启动”与“运行”两种工作状态下,其控制原则恰是相反的。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。

   



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