皮带输送机的机头传动装置主要是由电动机、联轴器、减速器、主、副传动滚筒、联动齿轮和传动架等组成。主、副传动滚筒由一台异步防薄型电动机通过联轴器和减速器带动。在联轴器保护罩的两端装有连接法兰，电动机输出轴端的外壳上及减速器输入轴端的外壳上也有着相应的连接法兰，通过连接法兰，用螺栓将三者紧连成一体，组成皮带输送机的传动装置。其特点是结构紧凑、便于安装和输送，特别是便于相互对准找正，以提高安装质量，使输送机运行平稳。整个传动装置通过减速器外壳用螺栓固定在机头架的侧板上。

减速器采用三级齿轮传动。第一级为螺旋伞齿轮，第二级为斜齿圆柱齿轮，第三级为斜齿圆柱齿轮。传动滚筒为焊接结构，主轴采用键和螺栓与卷筒连接，滚筒一侧的连接轮壳在装配后与卷筒辐板焊接，故滚筒受力情况好，又保证装拆方便。为了增加带在传动滚筒上的围包角，可以伸缩带式输送机采用双滚筒传动。采用双滚筒传动时，可以单电机驱动，也可以双电机驱动。当用一台电动机驱动时，需要在机头另一例的主、副滚筒上安装一对大小相同、齿数相等的联动齿轮。当电动机起动后，通过联轴器、减速器和联动齿轮同时传动主、副滚筒，驱动带式运行。若用两台电动机分别驱动主副滚筒，一般不加联动齿轮。但是在本设计传动装置当中，由于系统的输送量大，用两台电机就可以满足功率需求。单电机驱动既有缺点，也有优点。优点是输送设备制造简单，电控设备少，便于维护运转；缺点是随着输送距离的缩短，将形成大马拉小车，电动机运行功率因数降低的状况。

传动滚筒是皮带输送机传递牵引力、驱动皮带输送机的主部件。滚筒表面型有光面、包胶和铸胶之分。在功率不大、不潮湿的情况下，可以采用光面滚筒；大环境潮湿、大功率易打滑的条件下，宜采用皮带滚筒，以提高输送机的牵引力 ；铸胶滚筒胶厚耐磨，有条件时应尽量采用。滚筒的外形可以做成圆筒形的，也可成中间大、两头小的双锥形，其锥度一般为1：100。后者用以防止带式跑偏。
卸载端是由在机头最前部的伸出架和安装在伸出架上的卸载滚筒组成，卸载滚筒安装的轴线位置可以调节，以防输送带在机头部跑偏。卸载端的后部还装有一个改向滚筒，以改变输送带运行方向。改向滚筒的轴线位置均可调节。以防输送带跑偏，同时，每个改向滚筒都配有刮煤板，可以将滚筒表面的碎煤，粉煤刮下。头部清扫器分重锤清扫器和犁式清扫器二道，以清扫输送带正返面的粘煤。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。