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浅析带式输送机安全制动系统的检测
日期:2015-07-02 作者:admin


带式输送机的制动问题一直是该类输送机能否安全运行的一个主要问题,尤其是针对下运带式输送机,在其上设置制动装置除满足正常停车需要外,更重要的是在紧急刹车时起作用,以防飞车事故的发生。液压调速制动系统是将输送机制动减速时产生的惯性能转化为液体的压力能,然后将液压能再转化为油液的温升,经过冷却散发到周围空间,使皮带运行速度呈平滑曲线下降,直至停车,从而达到软制动的目的。它采用一闭环控制回路,由系统根据速度反馈信号自己判断输送机的运行状态并作出反应,自动调整制动力矩的大小。在整个制动过程中,对输送机的转速的检测精度有较高的要求,同时考虑到系统所工作的环境之恶劣,本文介绍了一种特殊的速度检测方法,多次实验研究结果表明该速度检测方法具有高的检测精度和可靠性。

1、速度检测反馈系统的工作原理
  利用可编程控制器(PLC)构成的速度检测反馈系统的结构框图如图1所示。该系统采用SiemensS7-200系列PLC(CPU224)作为整个系统的控制器,将由测速传感器及后续电路处理后的信号,并通过高速计数器所采集的脉冲串的脉冲的个数,经过计数测频法(M法)所测得的反馈信号整定之后与经过整定后的给定速度信号,进行比较得到偏差信号e,再通过数字PID调节器得到所需输出值,然后经过D/A转化,将此值转化为与此对应的模拟量,来控制电磁比例节流阀的阀口开度,从而达到控制电机转速,以此来完成预期制动效果的目的。

带式输送机


  
2、检测系统的组成及实现
   速度传感器采用磁感应式接近开关传感器,此传感器属于一种有开关量输出的位置型传感器,它由LC高频振荡器和放大处理电路组成,利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应槽时,使物体内部产生涡流,这个涡流反作用于接近开关,使接近开关振荡能力衰减,内部电路的参数发生变化,由此识别出有无金属物体接近,在测量回转体的转速方面得到了广泛的应用。本系统采用德国图尔克公司(TURCK)生产的NAMUR系列磁感应传感器。
  
  由于制动装置安装在输送机的高速轴上,所以在高速轴上连轴器出安装上多齿检测盘,并固定好转速传感器,使检测盘的各齿均能顺利通过感应磁槽,即可测量转速。传感器内部含有高频振荡电路以及整形检波电路和信号处理电路等调理电路,最后将信号转换为开关量输出。具有工作可靠性高,外围电路简单,输出量可与控制器直接匹配等特点。
 
3、转速测量的实现

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