水果滚筒输送机控制系统当中，传感器起到了非常重要的作用。水果位置的同步、触发图像采集等都是由传感器来完成。应结合要实现的功能，选用合适的传感器。传感器的种类有很多，分类的方法也有所不同，常用的分类方法主要有两种。一种是按照传感器的用途来进行区分，如位移传感器、力传感器、荷重传感器、速度传感器、振动传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器和密度传感器等。另一种分类法是按传感器的工作原理区分如电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、电涡流式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、磁弹性式传感器、振频式传感器和电化学式传感器等。
我们需要选择对水果运动进行检测并且产生脉冲的传感器，综合以上分析，选择对射式光电传感器。该传感器有着以下优点：第一光电式传感器的输出信号是开关量信号。可以直接由微机或是单片机处理，不需要中间的放大处理、模数转换处理等。第二测量精度高。光电式传感器信号接受与信号传递都是光速，响应时间快，因此测量数据精确，第三线路设计简单。光电传感器采用对射式传感器，一边为发射源，一边为接收端。两端共+24V，共GND。

水果滚筒输送机输入通电路设计；该控制系统的输入光电传感器和位移传感器（光电编码器）的信号，光电传感器的信号触发图像采集卡，光电编码器的信号为同步移位信号，两个传感器的信号采用中断输入方式，光电传感器和光电编码器的输出连接到AT89C51的中断口INTO和INT1上，同时保证信号的正确输入，两个外部中断口P3.2和P3.3要接+5V电压和100欧姆的上拉电阻。还有一个光电传感器的输出接入单片机I/O口（P1.0）。

水果滚筒输送机控制系统的INTO输入信号是光电传感器的信号，由于光电传感器内部已经加了限流电阻和输出的放大驱动电路了，所以不用再为它加光电隔离模块。光电传感器只有三根线，电源线二根，输出信号为TTL电平的一根线。输出信号可以直接连接到单片机的外中断口上。光电编码器是原水果滚筒输送机平台配置的，可以直接接入单片机输入。http://www.yuyin.sh.cn/滚筒输送机技术整理发布。