皮带输送机在经过长期输送大量的物料之外，不免会造成输送带的损伤，从导致皮带的跑偏。皮带跑偏的根本原因是驱动滚筒及张紧滚筒之间皮带两侧张力不均，使得皮带两侧对滚筒的压力不一致。皮带在滚筒上绕过都有变形及打滑现象，其程度与皮带对滚筒的压力有关，由于压力不一样，打滑程度不相同，皮带的伸长变形也不相同。张力较大的一侧皮带变形较大，打滑程度也较低，其运动速度就较快，因此该侧皮带会生同方向的横移运动，此横移进一步导致皮带两侧的张力更加不均，周而复始的形成恶性循环，使得皮带横移更加严重，即出现皮带跑偏。跑偏使得皮带在立辊上剧烈摩擦导致皮带使用寿命大幅度降低，从而增加了生产成本。
皮带的跑偏规律是：跑紧不跑松，即皮带两侧的松紧度不一时，皮带向紧的一侧移动；跑高不跑低，即如果皮带两侧的高低不一样，皮带向高的一侧移动；跑后不跑前，即如果托辊支架等装置没有安装在皮带运行方向的垂截面上，而是一端上前，一端在后（沿皮带运行方向），则皮带会向后端移动。张紧滚筒与驱动滚筒的轴线不平行是导致皮带两侧张力不同的明显原因。此外，皮带横向厚度不均匀及张紧滚筒两侧轴承摩擦系数不同、两侧托辊轴承摩擦系数不同、所输送的物料发生偏载等会使得皮带两侧的张力不均。另外还有一些其他不明显的原因导致张力不均的现象发生。

对于较大型带式输送机，上述措施虽有一定效果，但因为输送机的运行速度快、负载大、张紧滚筒与驱动滚筒相距遥远等，使纠偏更困难。有资料提出电子纠偏的设想，即安装传感器探知皮带横移的参数，通过调节立辊的位置，强行将偏离的皮带推回正确的位置。这种方法可能使得皮带受到较大的伤害，因而其推广受到一定的限制。以解决皮带两侧的拉力不均为纠偏的出发点。可以提出以下设想：把驱动滚筒变成左右两部件，每一部分均有自已的驱动电机。一部分用普通电机通过减速器直接驱动滚筒，另一部分是由变频电机驱动。在皮带的一侧安装位移传感器，当皮带发生横移时，传感器捕捉到其运运方向及幅度，单片计算机接受到相应的信号会直接调整变频电机的转速。普通电机驱动的滚筒当皮带发生左偏移时，说明皮带左侧张力较大，并且左侧的运行速度更高，此时位移传感器将皮带左移的幅度及方向信号传送到单片计算机，计算机改变变频器的控制电压，使右侧驱动电机转速提高，反之亦然。为了使传感器不必每次开机较对零位，位移传感器可以采用绝对编码形式的角位移传感器，通过杠杆使皮带的横移变成编码器的角位移。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。