圆管带式输送机机架结构部件主要包括桁架、支架、栏杆、托辊 、防护网、格栅板、输送带、滚筒、头部装置和尾部装置等。其中主体机架为桁架和支架结构，结构件主要是由角钢、槽钢、工字钢和圆钢等组成。

圆管带式输送机钢结构的模态分析因不考虑阻尼的影响，其分析结果主要取决于机架部件的质量及其分布，机架部件的刚度及约束情况。在建立计算模型时，为了保障计算结果的可靠性，对结构整体建立计算模型，并进行合理的简化，结构的简化以忠实主要的力学特性为前堤，即力求每个单元与实际结构之间几何类型一致，又要力求与单元传递动动力学特性相一致。

圆管带式输送机建立有限元力学模型的原则主要有着以下几点：
1、管式输送机机架结构中的节点均匀为焊接的刚性节点，结构当中的钢架不仅承受轴向力的作用，而且还承受附加的弯矩作用，因此将结构简化为空间桁架结构进行计算。
2、机架结构部件的栏杆、防护网 、格栅板等附加零部件在结构简化当中被全部去除，这些附加部件对结构的整体刚度影响小，但是输送带、滚筒 、托辊及其在工作时输送的物料质量较大，在结构简化时将视为质量单元加到相应的节点位置。
3、本结构主要参数的确定完全依照实际产品结构，简化的结构模型包括3种单元类型，即梁单元、壳单元和质量单元。
在进行结构模型计算时，合理正确的网格划分是整个有限元分析的关健之一，网格划分的优劣对整个结构分析的有效性和可靠性具有着重要的影响。本结构采用手动分网与自由分网相结合，网络疏密有至，既提高计算精度，又减少有限元分析计算时间。边界条件的确定用对结构支架底部与地面连接部分施加固定约束。
4、模态分析结果
模态分析用于确定结构的振动特性，是动力学分析基础。模态反映了结构的固有特性。圆管带式输送机是一个复杂的振动系统，存在着无数个固有频率及相应的振型，但并不代表所有的振型都会出现不稳定现象，出现了不稳定现象的模态称为薄弱模态，薄弱模态一般是低阶模态。http://www.yuyin.sh.cn/带式输送机技术整理发布。