拉紧装置的性能好坏直接影响带式输送机的整机性能，因此，国内外学者对拉紧装置进行了大量的研究，研制了许多新产品，拉紧装置的发展大致经历了三个阶段。第一阶段，固定拉紧装置。这个阶段的曲型产品代表是绞车拉紧装置。这类产品能够拉紧输送带，使带式输送机运转。这个阶段的曲型产品代表是绞车拉紧装置。这类产品能拉紧输送带，使得带式输送机运转，从本质上说，其功能仅仅是拉紧，当输送带由于各种原因伸长，拉紧力下降时，只能通过人的观察发现后，再次拉紧。第二阶段，自动拉紧装置。这个阶段的曲型产品代表是自动绞车机械绞车、液压绞车拉紧装置。这类产品只能够实现在稳定匀速阶段的自动拉紧，保持输送带在该阶段的张力恒定。由于其惯性大，响应速度慢，无法实现起、制动阶段的张力恒定。第三阶段，阶段性的动态自动拉紧，两点式自动拉紧。这个阶段的曲型产品代表是油缸式自动拉紧装置。这类产品动态响应快，只能够实现起、制动阶段和稳定运行阶段的张力恒定，无法实现整套系统的动态拉紧。

目前国内外常用的带式输送机拉紧装置主要有着以下以种，一是绞车拉紧装置，二是重锤拉紧装置，三是液压拉紧装置。绞车拉紧装置是由压力传感器根据带式输送机运行工况的需要自动控制拉紧力的大小，由于压力传感器质量不高和机械系统惯性及信号滞后等因素的影响，自动绞车拉紧装置有误动作的现象，影响自动绞车拉紧装置的使用效果。固定绞拉紧是根据所需的拉紧力调后产生的固定拉紧力，拉紧力不能够自动调节。绞车拉紧的缺点是当绞车和控制系统出现问题时，对皮带输送机不能够产生恒定的拉紧力或是拉紧力失效，安全可靠性相对降低。

重锤拉紧装置分为重载车式拉紧装置和垂锤拉紧装置。垂载车式拉紧装置是将重物放在带式输送机的重物拉紧车上，利用输送机地脚板的坡度使重物拉紧车产生下滑力对输送机产生拉紧力。重紧拉紧装置是通过钢丝绳悬挂起来的重锤使得输送机的拉紧车产生拉紧力。无论是重载车式拉紧装置还是重锤式拉紧装置，其特点都是由重物始终产生的一个恒定的拉紧力，安全可靠性比较高。缺点是拉紧力不能够调节。

液压拉紧装置是由液压站产生的压力通过油缸对皮带输送机施加拉紧力，其特点是可以根据输送机运行工况的需要调节拉紧力的大小。由于液压站和油缸始终处于工作状态，当液压系统及控制系统出故障时，对输送机不能产生恒定拉紧力或是拉紧力失效，安全可靠性相对降低。http://www.yuyin.sh.cn/带式输送机技术整理发布。