皮带输送机在启动过程当中，皮带的张力在初始张力的基础上会出现上升，驱动装置输入的驱动力在三个方面产生作用；推动皮带返回段运动；驱动装置的速度提高；作用在驱动滚筒的绕入点的皮带上。通过实际情况的研究，推动返回段皮带的部分驱动力是在机头部分起效的，当输入的驱动力突然改变的时候，将对皮带产生较大的冲击，产生张力峰值，这个力和输送机的运行阻力、长度、皮带的材料性质等有关系，最有效的调整措施就是采用变频技术对装置进行软启动，以改变这种复杂启动过程的耗能过程，输入平稳的转矩，消除张力峰值。
以下是皮带输送机的几种启动加速度控制曲线：

1、启动加速度的计算；皮带输送机的启动加速度主要考虑的是启动传动滚筒的作用力及期运行的特征。这个参数的计算与电动机的启动力、工作阻力、启动加速度有着数学函数关系。通过叠架得出是的皮带输送机的总变位质量。经过推算就能得出电动机的启动加速度。从而获得一个启动系数K，并以此指导实际的启动调制。通过研究和模拟，采用软启动的时候，其加速度的曲线是可以控制的，而且K小于传统的启动模式。
2、加速度控制曲线；在启动特性的研究当中，其研空发的目标是找到可控的启动加速度曲线，并以此为基础实现平稳启动，同时在整个启动过程中达到加速度的最大值的最小化，这就保证了速度输出的平稳性，没有瞬间的陡然变化，完成对启动最大限度的冲击降低，以此平衡惯性和冲击力对电机、设备的影响。通过合理的选择启动加速度曲线，到达皮带输送机的加速度影响值和启动冲击最小的目的。常用的研究曲线有：梯形加速度控制曲线；三角形加速度控制曲线；正弦型加速度控制曲线；抛物线加速度控制曲线。在以T为启动时间，V为带速的情况下进行研究发现；梯形加速度控制典线的值最小；抛物线加速度控制曲线和正弦型加速度控制曲线的值居中；而三角加速度控制曲线的值为最大。

由于传统设备的启动加速度不可控，启动过程的加速度很大，启动冲击也很大。软启动设备的加速度可控，加速度变化率很小。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。