随着现在科学技术的发展，输送设备也由过去单一的输送物料发展为现在复杂的输送系统来进行运送。输送设备的控制系统也结合现在的PLC系统来进行运送物料。输送设备是采用PLC作为控制中心采用串行通信方式实时监测拉绳、跑偏、烟雾、开停、堆煤、洒水、电流、电压物料等传感器的检测的信号及执行设备的状态信号。操作人员在地面监控室可以通过计算机来控制各个输送设备的井下及空间输送物料的顺序启、停控制以及实现集中自动控制。
输送设备的PLC系统的主要功能有：
①通过该系统，胶带巡检人员可随时与沿线人员通话，便于检修、联络。系统带有速度、过流的模拟量检测；

②在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每台设备开停、速度、运行时间统计等，实时显示胶带输送机和各种保护传感器的工作状态，还可显示胶带输送机的故障类型、故障发生时间及故障位置等，同时系统对操作记录、启停记录、电流检测记录、传感器状态记录、设备开机率统计记录、运行状态记录等都可保留1年，工作人员可随时翻看记录和相关历史数据；
③系统可对PLC出现的故障进行屏蔽，及时调整设备参数，以保证故障后设备在最短时间内恢复运行，当系统的PLC扫描器和适配器发生故障时，系统会通过网络的通讯情况判断故障，并发出报警；PLC的I/O模块发生故障时，CPU会通过I/O模块的状态位侦测到故障及故障内容，系统会发出报警；当模拟量的传感器或信号线发生断线故障时，PLC通过测量值判断故障并发出报警；
④保护胶带输送机，在胶带机上的给煤点均设置堆煤保护和纵向撕裂保护，以防止胶带机事故的扩大化；每隔约100m设置一对跑偏开关，一级跑偏用于故障报警，二级跑偏用于故障停车；胶带输送机，均设拉线开关，用于紧急情况下的停车，急停拉线开关的安装间距均按100 m进行配置，并可扩展下胶带的跑偏保护，以保证设备和人身安全；在胶带机头设置堆煤传感器，防止堆煤事故发生；在胶带机设置胶带速度传感器，以检测超速及打滑事故发生；在胶带巷道设置烟雾传感器，以检测胶带巷道的烟雾浓度防止火灾事故发生；在胶带机的主滚筒设置温度传感器，随时检测滚筒的温度，并配备自动撒水装置，在滚筒超温时实现自动撒水并对主滚筒进行降温；
⑤自动生成用户所需要的各种年、月、日统计报表，并能按报表管理要求打印各种报表和各种记录、趋势曲线。 http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。