拉紧装置是皮带输送机必不可少的部件，主要作用如下：
(1)使输送带有足够的张力，以保证输送带与滚筒间产生必要的摩擦力并防止打滑；防止输送带在滚筒间过分松弛而引起撒料和增加运动阻力；
(2)补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化；为输送带重新接头提供必要行程。按拉紧装置原理不同，常用拉紧装置有以下几种：
①重锤拉紧装置重锤拉紧装置是利用重锤的重量产生拉紧力，并保证输送带在各种工况下有恒定的拉紧力。重锤拉紧装置结构简单、工作可靠、维护量小，是一种较理想的拉紧装置；缺点是占用空间较大，拉紧力不能自动调整；
②固定式拉紧装置固定式拉紧装置的拉紧滚筒在输送机运转过程中位置是固定的。其优点是结构简单紧凑，对污染不敏感，工作可靠；缺点是输送机运转过程中由于输送带的弹性变形和塑性伸长引起张力降低，可能导致输送带在传动滚筒上打滑；
③自动拉紧装置自动拉紧装置是一种在输送机工作中能按一定的要求自动调节拉紧力的拉紧装置。在现代长距离皮带输送机中使用较多。
本研究的基于PLC控制的液压自动拉紧装置是针对长距离多点驱动皮带输送机而开发设计，此装置是针对我国皮带输送机、索道等连续输送设备而开发的一种机电液一体化设备，可以保证输送机、索道等设备的稳定可靠运行。
1、液压自动拉紧装置结构特点
(1)特点
液压自动拉紧装置具有以下特点：
①拉紧力可以根据需要进行设定。拉紧力设定后，拉紧装置可以保持系统处于恒力拉紧状态；②响应速度快，能及时补偿输送带或钢丝绳的弹塑性变形并防止输送带在起动时松驰；③动态性能好，减小起动和停车过程中拉紧张力突变，防止出现断绳和断带事故；④液压泵电机可以实现空载起动，当液压缸达到额定拉力时，电机断电；当系统油压低于设定值时，液压泵电机自动起动，进行补油；⑤蓄能器具有足够的补油和充油储量，减小油压的冲击，在断电情况下进行保压和补油，使置节能运行；⑥结构紧凑、安装方便；⑦可与电控装置连接，实现的各种自动和手动控制；⑧具有足够的拉紧行程，保证重载起动时具有足够的拉紧力；⑨采用了先进的设计方法和制造工艺，工作安全可靠，工作噪声低，对环境无污染，是节省能源，降低消耗的高科技产品。
(2)结构组成
该液压自动拉紧装置主要由液压站、拉紧液压缸、钢丝绳，导绳轮、拉紧小车、绞车及电控箱等组成，图1是布置图。

图1 液压自动张紧装置布置图