垂直输送机为吊笼式结构，采用链条式牵引，输送机主要由：龙门框架，外围透明封板、升降吊笼、升降驱动系统、电气控制系统、配重装置、快速卷帘门、检修扶梯等组成。
纺织制造行业的生产车间使用的垂直输送机主要是负责输送丝车、液压车、纸管车等带轮子的各类车辆，传统的垂直输送机设计简陋，只有楼层们，而升级吊笼是开放式的没有门，无任何保护措施。原有技术为了解决此类问题制作了车辆定位条，管状活动护栏装置，在实际使用中也起到了一定的保护作用。但在提升机上下运行晃动的情况下，车辆会从定位条滑动出来，如果加厚定位条，车辆拉动会很费力；而且当各车辆轮子规格不同时，定位条无法满足所有要求。管状活动护栏重量重，每次升降机运行都要人工安装和拆卸，操作麻烦，所以仍不断有事故发生，经常出现车辆滑动跑出吊笼造成卡停及设备损坏的现象，严重影响了运输可靠性。
由于垂直输送机吊笼是无门开放式的必须改进以保证货物运输可靠性，由此研发了吊笼安全门第一代产品采用双开式合页门设计，用插销和吊笼固定，在插销下面安装到位检测开关和PLC通讯，确保安全。优点：结构简单、造价低廉、运输可靠。确定：人员操作麻烦，属于半自动结构。
经过机械完善研发出第二代产品：吊笼自动伸缩安全门，安全门采用前后门设计，平时隐藏在吊笼下面，伸出时高度450mm，安全门伸缩采用气缸推动，并设有到位检测，与快速卷帘门及吊笼升降动作联动互锁，只有在伸缩安全门伸出到位后垂直输送机才可以运行从而确保无论吊笼内输送的货物是否带轮子，都不会滑出，并且人员操作简单、运输可靠。
垂直输送机采用链条传动，在满载停层到位后，吊笼与楼层平层踏板平齐，当将货物拉出后，吊笼会出现反弹，高出楼层平层踏板3～4cm，影响吊笼空载时货物放入。如果空载时将吊笼和楼层平层踏板调平，当将货物放入时，随着重量的增加使吊笼逐渐出现下沉，最终低于踏板3～4cm，因为没有正确停层而影响货物输送到位后的拉出和输入。
分析原因：原有设计只能满足垂直输送机理想运行下的状态，因输送机在实际运行中吊框内重量是有不同的变化，由此链条会出现一定量的形变，从而使吊框高出或者低于楼层平层踏板。为此研发了楼层锁定正确停层装置，制作凹槽卡板，圆柱卡销板，安装气缸，行程开关。在吊笼停层后PLC输出信号给电磁阀控制气缸动作，将圆柱卡销板往前推送到凹槽卡板内啮合，从而保证停层正确性。
垂直输送机升降驱动电机采用一根链条单驱主动轴方式，在链条损坏断裂的情况下，如果吊笼内部重量大于配重吊笼会以自由落体砸向地面，吊笼内部重量小于配重吊笼会被拉到顶部，使设备、货物等严重损坏，安全性得不到保障。