摩擦式传动输送线(以下简称摩擦线)以结构简单、运行稳定、维护方便、节约能源、低噪声和无油污等优点成为了新一代的机械化输送设备。目前国内有好几家设备主机厂掌握了该项技术，并在国内汽车生产线上开始广泛的推广和应用。
1、摩擦线在汽车生产线上的应用范围
目前在汽车生产线上，摩擦线主要应用范围为：焊装白车身到涂装车间的输送和存储(以下简称焊装PBS线)，涂装前处理线，涂装PVC线，涂装喷蜡线，涂装到总装油漆车身输送存储线(以下简称总装WBS线)；总装底盘装配线；车门分装线等。
2、摩擦线的具体结构型式
摩擦式传动输送线从结构型式目前主要分为两大类，分别为地面摩擦线和空中悬挂摩擦线。
摩擦线主要由轨道、道岔、摩擦驱动装置、停止器、定位装置、车组、检测装置、停止器、定位装置、车组、检测装置、气路系统及电控系统等。根据汽车生产线生产工艺不同的输送要求，采用不同的摩擦线型式。摩擦输送机的基本参数见表1。
摩擦输送机的轨道型式目前有两种型式，一种为H型型钢加工而成，另一种为双槽钢对拼，采用括架焊接加工而成。
3、摩擦线的工作原理
一套完整的摩擦输送设备是由轨道、道岔、摩擦驱动装置、停止器、定位装置、车组、检测装置、气路系统及电控系统等部件组成。工艺功能就是通过车组将车身物料从一个工位(车间)输送到另一个工位(车间)，实现汽车生产线车身(或车身总成件)物料输送。其中车组运行动力来源于安装在线体旁的若干个小驱动站，一个独立的驱动单元如图1所示，分别由摩擦轮、无动力辅助轮和驱动电机组成。摩擦轮由驱动电机带动旋转，摩擦轮与辅助轮通过弹簧将输送小车的横梁夹紧在中间，摩擦轮的侧面采用了特殊的材料——聚氨酯，该材料与输送小车横梁的侧面有很大的摩擦系数，当摩擦轮旋转的时候，输送小车就在侧面摩擦力的带动下向前移动。摩擦线整个轨道旁，间隔一定距离，分布一个小驱动站，一个驱动站将输送小车传送到了下一个驱动站，按此不断地传递下去，从而实现车身物料从一个工位(车间)输送到另一个工位(车间)的目的。

图1 摩擦式传动输送线驱动件示意图

摩擦线的每个驱动站电机的功率非常的小，一般在120W～180W，并且通过驱动系统分散集中控制，实现各个驱动站电机只有小车到来的时候才会旋转，当输送小车离开该驱动站时，驱动电机便停止旋转，从而可以大大节约能源和设备使用寿命。与传统的推杆链输送线采用一个大功率的驱动电机长时间带动链条运转相比，摩擦线起到了节约能源的效果。