1、皮带输送机输送带跑偏原因
　　(1)输送带本身质量缺陷
　　由于输送带生产质量问题，输送带出厂时存在“飞边”、输送带上、下盖胶厚度不均或钢丝绳芯带中各钢丝绳的初张力不等，输送带安装时接头不对中等原因，引起输送带截面上张力分布不均，张力对输送带的中心线产生弯矩，引起跑偏、撒料、刮边等事故。
　　(2)物料偏斜引起输送带跑偏
　　如果落料位置设计不合理，输送带上物料的重心位置偏离输送带中心，则在物料重量作用下，输送带将向另一侧偏移。
　　(3)托辊偏斜引起的跑偏
　　①托辊后倾
　　在安装托辊时，如果托辊的轴线不与输送带中心垂直，在输送带运行时就会产生垂直于输送带运行方向的侧向推力。如前倾则引起指向中心的回复里，如后倾则会产生跑偏力。
　　②托辊支架整体倾斜
　　(4)托辊转动不灵活
　　(5)环境影响
　　如果清扫器工作不利，托辊或滚筒表面粘着煤尘和粘土，托辊和滚筒外表面成锥形，会引起输送带跑偏。
　　(6)其他因素
　　如果机架振动、风力载荷、拉紧力不够、温度分布不均，如输送带一个侧边受日光照射，当光线强烈时，输送带会向光线照射的一侧跑偏，此时应加挡阳板。如果输送带拉紧力不够，输送带会忽左忽右运动，输送带跑偏没有规律，应加大拉紧力。
　　2、分段变摩擦调偏托辊的设计
　　针对输送带跑偏原因的分析为了提高调偏装置的调偏能力和速度，将调偏托辊外表面制成螺旋对中形式，将槽型调偏托辊两侧托辊做成分段式短托辊，并将最外侧短托辊制成内锥形变摩擦系数托辊。托辊中增设可移动锥形活塞，活塞的一端连接立辊，在锥形活塞端部设置回复弹簧，调偏结束后再弹簧力作用下锥形活塞能够自动复位，调偏装置的结构原理如图1所示。

1-托辊支架；2-立辊；3-回复弹簧；4-移动活塞；5-中间托辊；6-成槽侧辊；7-螺旋短托辊
图1 调偏托辊装置示意图

　　当皮带输送机正常工作或皮带输送机跑偏量不大时，输送带与两侧立辊不接触，输送带在两侧螺旋短托辊的作用下，自动对中运行。当跑偏量增加时，输送带会发生侧向运动，输送带会与立辊接触并带动立辊向外运动。立辊向外运动时会拉动螺旋短托辊内的锥形活塞一起移动，锥形活塞与螺旋短托辊内锥形筒壁接触，在摩擦力的作用下，螺旋托辊转速下降，螺旋托辊和输送带间的相对滑动速度增加，输送带相对螺旋短托辊外筒体的运动由滚动变为滚滑。摩擦系数增大，当跑偏量进一步增加，锥形活塞会闸死螺旋短托辊的内筒体，输送带与螺旋短托辊外筒体间的摩擦转换为纯滑动摩擦，而另一侧螺旋短托辊外筒体与输送带间仍然是滚动摩擦。输送带两侧出现受力不均，输送带在力差的作用下向中心位置运动。当输送带回到中心位置时，锥形活塞在弹簧力作用下又回复到原来位置，锥形活塞与螺旋短托辊内锥形筒体分离，螺旋托辊外筒体与输送带间相对运动又变成滚动。