在矿山皮带输送机系统中，其连锁控制大都都采用“逆流启动”的方式。即从料流的终端开始，逆流方向依次启动每台皮带输送机，首端皮带输送机最后启动。如果参加连锁皮带输送机数量较多，则系统的启动时间有时长达几十分钟，此时设备空运转，造成机械磨损和能源损耗。为了解决这个问题长期以来，人们一直探求“顺流启动”控制方式。即从料流的始端开始，根据料流情况，顺料流方向，依次启动每台皮带输送机。但是，从皮带输送工艺的特点知，当“紧急停车”（如事故停车）后，由于皮带上载满物料，重新启动时必须改为“逆流启动”。这就是说一个“顺流启动”控制系统必须具备“顺流启动”和“逆流启动”两种控制程序，而且这两种控制程度可根据需要随时进行转换，以满足工艺的需求。由于皮带输送机绝大部分采用继电器控制系统，其控制程序随其硬件接线一次性施工而固化，从运行管理角度讲，要想随心所欲地改变控制程序是不可能的。但是，PLC具有“可编程序”的功能，使得“顺流启动”这一难题迎刃而解。

顺流启动的控制原理

皮带输送机系统的工艺流程如图3所示。图中的B1、B2、B3、B4........Bn分别表示皮带输送机的代号，箭头表示料流方向。“顺流启动”的控制工艺流程如图3所示。

1、先启动B1，并且同时给料。当物料随着皮带运转而到达距转载点一定距离时，由程序启动B2，如果B2因其他原因拒启运转能或启动失败，B1必须在物料到达转载点之前停车。

2、系统处于正常运行中，如果其中一台皮带输送机突然停机，逆料流方向，其上部皮带输送机应立即停车，其下部皮带输送机可继续运行。

3、系统正常停机的程序是按料流方向依次延时停机，以保证停机后皮带输送机空载。

4、系统有载运行时突然停机后，再次启动时，必须转为“逆料流启动”程序，以保证转载点不发生“堵漏”。综上所述，“顺流启动”控制方式的关健是相邻皮带之间的关系。现以图3中的B2为例，详细分析B1、B2和B3之间各个参数的相互联系与制约关系。在正常情况下，系统开车前，所有皮带都是停止的，首先启动B1，并且开始下料。当物料从01到达N1时,命令B2启动，当物料到达M1时，如果B2启动不成功，B1应该立即停机。如果成功，则系统继续运协以 。同理，当物料到达N2时，启动B3，到达M2时，根据B3的启动情况决定系统停机或运行。根据上述，为量化物料过程，有必要引入两个定义。

启动信号：“顺流启动”的关健是“料来了才启动”。因此，必须取一个代表“料流”的信号作为动信号。如图3所示，B2的启动信号（脉冲）是物料到达N1时发出的，为突出问题的实质，把这段时间(TQBZ)称为B2的启动信号。