由于皮带输送机皮带跑偏常常引起设备停机、撒料、机架堵塞，皮带边缘撕裂、磨损等故障，严重影响了输送设备的使用及寿命，明显地降低了输送经济指标。因此设计时应该要引起注意，现着重分析皮带输送机皮带跑偏的原因并且提出相应的防偏措施。

1、皮带输送机皮带跑偏的主要原因

皮带输送机在运转的过程当中受各种偏心力的作用，使得皮带中心偏离输送机的中心线，产生偏心，其主要原因是卸料点给料、安装制造误差、风力干扰、蛇行等。皮带跑偏不仅能引起皮带边缘的磨砂损、物料洒落等，而且还能免造成人力、物力和财力的浪费。

2、改变托辊组结构来防止皮带输送机皮带的跑偏

皮带跑偏是通过皮带传送给托辊。使托辊组与皮带间的摩擦力产生变化引起的，因此，解决输送机的皮带跑偏问题，最好是改变托辊组结构，常见的防偏托辊组结构有前倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。

1、前倾托辊组

前倾托辊组与普通托辊组的区别在于侧辊在边支柱上沿着输送带运行方向前倾一个角度，一般为1.5°~2.0°从安装制造上讲，不会造成成本的增加。前倾托辊组纠偏原理是：当皮带跑偏时，偏离侧的托辊与皮带的摩擦力增大，而皮带运行方向与托辊的线速度有夹角及前倾角，使得皮带产生一个向心力的纠偏力，由于辊子的前倾增加，皮带的运行阻力也会增加，输送机全程采用前倾托辊，耗能约增加百分之十至百分之二十，所以长距离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。合理的前倾托辊组其边支柱应该做成可将边托辊置于前倾和对中两种位置上，在调试运行过程当中。只有跑偏的托辊调到前倾位置上输送机的耗能增加很少，不会超过百分之三。一般情况下。给料稳定的皮带输送机采用前倾托辊组，能够较好地解决皮带跑偏问题。

2、调心托辊组

调心托辊组重量较大、成本较高。对于给料经常发生变化的皮带输送机用调心托辊组纠偏效果较好。目前采用调心托辊组主要锥形连杆式双向自动调心托辊组、分体式锥形调心托辊组和带侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理是：当皮带跑偏时，引起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的，相对转轴产生扭矩，跑偏量较小时，调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩，调心托辊不会转动，对跑偏没有反应，当跑偏量逐渐增大，扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转，并且随着转动的增加，矩距继续加大，调心托辊组继续转动国，辊子的线速度方向与皮带的运行方向形成夹角增大，使它们的摩擦力产生向心分力。强制皮带返回中心位置，而越过中心位置向另一侧继续移动，扭矩也逐渐减少，经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。皮带达到稳定运行，试验证明每8~10个托辊组增加一个调心托辊组，能很好地解决皮带跑偏的问题。