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装配流水线的动态设计及对皮带损耗

装配流水线是现代设备最为典型的人与机器的效组合,灵活性强大,它可以满足多种产品的装配需求,其传输方式还有着同步传输或是非同步传输,可以根据配置的选择来实现手工装配或是半自动装配,还可以通过调节线体的输送速度来满足不同的生产工艺要求,即可以普通的连续运行、节拍运行还可以实现变速运行等控制方式;线体因地制宜来进行选用弯道、斜坡或是直线等形式。

装配流水线

    装配流水线系统动力学模型是装配流水线动态设计的基础。现阶段对于装配流水线的动态仿真主要有两种方法,一是将装配流水线系统作为一个整体进行考虑,建立带式输送连续型模型;二是采用离散带块法,建立装配流水线离散模型进行求解。由于装配流水线系统是个复杂的机电系统,其连续型模型几乎无法求取解析解,一般只能对简化后的系统方程进行数值求解。所以在实际工程应用中,多采用离散带块法来对装配流水线系统进行动态仿真。

    由于装配流水线系统的结构复杂性,要建立基于零件级的动力学方程几乎是不可能,因此要对装配流水线系统进行必要的简化。只考虑输送带的纵向振动;输送带及物料是沿输送带中心线均匀分布的;托棍回转部分质量沿输送带中心线均匀分布;输送带的材料特性是线性的;输送带与滚筒之间及输送带与托辑之间不存在打滑;不考虑装配流水线机架及托辑组的弹性。

    若需要对装配流水线系统进行实时动态监测,则可在装配流水线模型的头部、中部和尾部分别设置了张力传感器,不仅可以显示输送带的张力时变曲线,还可以将张力数据以文件的形式进行输出保存。

    装配流水线是以输送高温粘性颗粒物料为对象的,物料的输送温度由实验己经确定为125一130摄氏度,由于钢的强度对温度的变化有一定的敏感性,随着温度的升高其强度会逐渐下降。高温工作环境下的设备应考虑温度对其关键零部件变形的影响。http://www.yuyin.sh.cn/装配流水线技术整理发布。



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