皮带输送机的动力学研究开始于二十世纪六十年代。到目前为止国内外很多同行都对此问题进行了研傲视群雄，然而对于平面转弯带式输送机的动力学分析及仿真问题，国内未见有相关的详细报导，国外的研究也很少。昱音机械技术对平面转弯带式输送机的启、制动过程进行动力学分析及仿真研究。

皮带输送机是一个复杂的机电系统，它是由闭环的的承载输送带、托辊、驱动装置、拉紧装置、改向滚筒构成的系统。驱动装置提供输送带运行的驱动力；拉紧装置给系统提供必要的拉紧力：改向滚筒给输送带导向；托辊的作用是减小输送带的挠度。在输送机系统的启、运过程当中，主要影响的因素是：
1、输送带的力学性能及其动力响应；
2、输送机的运行阻力；
3、驱动装置的机械特性及其控制方法；
4、输送机的起、制动的工况；
5、拉紧装置的动力响应；
6、输送机的输送线路和载荷状况。
在建立输送机动力学方程时作以下假设：
1、在动态过程当中输送带可以看作是具有几何变形的杆；
2、物料在承载段的均匀分布；
3、托辊的旋转部分的等效质量在承载和同程段上沿带纵向均匀分布；
4、运行阻力在承载段的回程段在输送带纵向均匀分布，并且阻力系数与带速成线性关系；
5、将驱动装置、拉紧装置和改向滚筒都看成是刚性的；
6、缠绕在滚筒上的输送带段，按照其刚性考虑并且忽略质量。
输送机上作为承载和牵引元件的输送带是由像胶和钢丝绳构成的，将输送带按粘弹性处理。在对输送带的粘弹性参数的研究当中，考虑到输送带的粘度的影响、输送带中张力、速度的传播，目前采用粘弹性模型都是具有蠕变特征的Kelvin-Voigt模型，考虑输送带挠度对刚度的影响采用等效的刚度，等效刚度与输送带的刚度、输送带的张力有关。

对于粘弹性体输送带进行动力学分析的主要方法有两种。一种是解析法，解析法的特点是可以直接通过解析解对输送机各参数的影响进行分析，但是对于复杂的偏微分方程无法通过解析法求解，只能在经过较大简化后求出解析解；因而这种访求一般不能对输送机系统进行定量分析，特别是输送线路复杂的输送机。另一种数值解法，数值解法虽然不能显式地表达方程中各参数的影响，但可以通过图形显示技术分析系统当中各个参数的影响，同时数值解法这一有效的数学工具可以很好的处理复杂的输送机系统动态过程问题。数值解法所采用的方法都基于有限元方法进行的。http://www.yuyin.sh.cn/带式输送机技术整理发布。