带式输送机的运动学参数主要包括位移、速度、加速度等。对干线性系统，无论施加给系统的激励是确定性激励还是随机性激励，系统所产生的位移，速度和加速度始终存在着积分和微分的关系，因此，只要测得位移 、速度和加速度三者中任一量就可换算出另两个量。
带式输送机系统往往具有一定的非线性性质，但这种非线性特性是很弱的，在一定范围内，可以不考虑它的影响。下面介绍带速和液力偶合器转差率的测量。
一、带速的测量
从前最常用的方法是和转速表测量电动机转速，然后根据减速器比及滚筒外径计算出带速（或测滚筒转速再计算带速），这种测量方法不直观而且皮带和滚筒包胶有弹性变形，容易出现测量误差；也可以采用测速发电机直接测量差速，但是由于测速发电机本身的线性误差、温度影响等缺点，致使其测量精度也不高。图1是用线性速度传感器和数显表测量带速的，其原理是用一个自身摩擦力带动滚轮转动时，传感器3发出一串脉冲传给数显表2计数，数显表直接以数字显示出带速。这样不但不用换算，而且不会造成读数错误。如果通过其他方法转换电压信号，再配以记录仪器，还可以测量胶带的起动、制动过程和振动情况。由于传感器发出的转速信号是以频率表示的脉冲串，具有较强的抗干扰性能，因而可以远距离传递，这种抗干扰性能对工业现场测试是极为重要的。

二、转差率或转速的测量
目前，大型带式输送机的驱动均采用了液力偶合器，目的是为了节约能量，限制起动力矩，改善起动特性，保护胶带。转差率的测量方法如图2是在涡轮从动轴2上装一个齿轮盘3，再用一个快速反应的接近开关4装在磁性表座5上，磁性座吸附在机架上。当接近开关靠近齿轮盘时，接近开关受旋转齿轮盘的影响产生一脉冲串 、转速越高，脉冲频率越高。再将脉冲频率转变成与之成正比的电压，用一个笔试记录仪记录，就能测量液力偶合器从起动开始到稳定运行的速度变化过程。