型材输送机械是型材生产流水线上的一种横移转送机械装置。某企业8000t油压机型材生产线由于产品结构向大尺寸、精度高及质量增大的方向发展，使原来只能满足轻型产品生产的生产流水线需要进行相应的技术改造和升级。
该船用型材的生产过程大致是经过加热的铸造棒坯料通过转盘输送机械手送到重型油压机，由油压机通过挤压等方式来得到不同截面形状的型材产品。当产品从油压机挤出来后，其头部进入牵引机夹头，夹头开始动作夹紧产品头部，同时牵引机随型材产品速度同步移动。当产品挤压出至规定长度时，其随动热锯机开始动作，锯头先旋转再作上升运动，同时热锯机随型材产品速度作同步移动；当锯头旋转上升至极限位置时，型材产品被锯断，余料掉入小车内，锯头下降复位，并停止运动，这时锯切好的型材产品需要通过型材输送机械将产品水平横向送到拉矫机过桥段的过桥皮带轨道上，以便对产品进行矫直、检验等后期处理。
由于型材输送机械长36m，是一个大跨度的机械装置，对机架的刚度、同步动作的精度要求较高，否则易出现由于不同步造成受力不均使活动机架和横移梁变形，进而使横向移动齿轮齿条脱齿，以致不能正常工作，严重影响生产的正常进行。设计在分析原先设计的基础上，结合现场状况和型材输送机械的具体工艺要求，对其结构进行了优化改进设计，并进一步设计了基于PLC控制的多缸液压同步控制系统，保证了横移和升降的同步精度，使改造后的型材输送机械能够适应尺寸更为宽广的产品范围。
1、设备组成及主要参数
基于同步矩形运动的型材输送机械主要由机械部分、液压控制系统和电气控制系统三部分组成，这三部分有机地结合在一起，形成一个有效的整体。其机械部分主要有横移梁送料机构、拐臂升降结构、同步相关组件、固定机架和活动机架等；液压系统包括6个横移液压缸、3个升降液压缸、液压阀组、液压站及连接管道等组成；电气控制系统主要由PLC及相应的程序以及位移传感器组成。型材输送机械的主要参数：型材产品尺寸为(15～28)m，产品最大质量1200kg；横移梁水平行程1.1m，工作速度(0～8.5)m/min；活动机架升降行程150mm；完成一个矩形运动输送动作时间25s；型材输送机械的横移机构由30根间距为1.2m的横移梁构成，其总长度为36m，宽为2.14m。
2、工作过程
基于同步矩形运动的型材输送机械的结构示意图，如图1所示。其中，横移梁送料机构组件、横移同步及其相关组件安装在活动机架3上，3组转动拐臂升降机构组件安装在固定机架11上。该机械作同步矩形运动的工作过程如下：