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皮带输送机控制系统设计分析

发布时间:2014-6-5 13:04:39    来源:http://www.yuyin.sh.cn       作者:昱音机械

    皮带输送机是根据摩擦传动原理来进行运动输送物料,非常适用于输送堆积密度小于小于1.67/吨/立方米,易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料,如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用,被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定,传动可用电滚筒,也可用带驱动架的驱动装置。

  皮带输送机控制系统主要由供电单元、变频器调速单元、PLC控制系统、检测传感器、计算机监控系统等部分组成,如图1所示。系统配置5台高压柜(配置智能综合保护装置)和1台低压柜,提供与高压柜通信的RS-485接口。皮带配置2台高压变频器,并为皮带系统配置各类保护传感器,包括跑偏、拉线、温度、打滑、张力等的检测,同时在关键位置采用网络型摄像头配置视频监控系统。PLC控制系统实现对每条皮带的自动操作及故障检测与报警等功能,与传感器、高压柜采用现场总线通信,与监控系统采用工业以太网进行通信。系统功能主要包括以下几个方面。

皮带输送机

     皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式进行输送物料的机械设备,其主要是由机架、输送带、托辊、滚筒、传动装置和张紧装置进行组成的,它可以将物料在一定的输送线上,由最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送也可以进行成件物品的输送。除了纯粹的物料输送之外,还可以进行与各工业企业生产流程中的工艺过程相配合,形成有节奏的流水线作运输线。

  采用多单元同步控制系统,2台变频同时启动,以皮带的工作速度为基础,PLC通过RS485给2台变频装置发送转速指令,并实时采集VT710所反馈的电机电流,通过比较,以工作电流最高的一台电机为基准,调整变频器的频率给定,从而将两台电机的工作电流调整到与基准电流一致,以实现功率平衡控制。在操作单元设有本地/遥控转换开关,既可实现本地控制,也可远程遥控。除串口通信外,也必须能够接收模拟量给定,其控制源的切换可以在的操作面板上完成。具备闭锁功能和声光报警的信号系统,同时具备输送机的运转信号显示。皮带在线检测系统,采用无损探伤技术,对皮带机进行在线不间断检测,在线检测系统安装在皮带机下带部位。为皮带运输设计监控系统,实现对皮带运行的实时监控和分类数据的存储记录,并能生产各类表格和报表。变频器具有工频运行的旁路功能,一旦出现故障,能够让电机切换到工频运行。高压变频器能够对3台电机的同轴同步软启动,软停止功能。起动、停止能按所设定的皮带特性曲线运行。在运行过程中能够自动地实现转差调节和功率平衡调节。

   自动洒水控制装置,PLC控制器根据烟雾、超温信号,自动控制灭火洒水并报警停机。主回路具有短路、过载、断相、欠压等保护。主电机的电流检测,温度检测以及上限报警。速度检测及超速保护。各故障的显示及报警,故障性质与位置的识别。界面直观友好,操作简便,功能齐全。人机界面不仅具有形象逼真的动态画面和全中文显示,还具有实时报警监视、安全确认机制和数据记录功能。

  这种方式由操作人员在现场设备附近设置的就地操作控制箱进行手动操作,主要用于检修试车。

  系统运行分为集中自动运行、单机自动运行、就地运行三种工作方式。
  (1)集中自动运行方式
  这种运行方式接收来自监控系统的控制信号,自动根据预先设定的流程控制设备的运行,并进行自动检测、报警和保护,属于正常生产时的主要操作方式。
  (2)单机自动运行方式
  这种方式由操作员根据生产要求发出起车与停车指令,具有集中运行的全部功能,同时将信息传送到监控系统,主要用于设备的试运行和检修。
  (3)现场单机手动运行
  这种方式由操作人员在现场设备附近设置的就地操作控制箱进行手动操作,主要用于检修试车。http://www.yuyin.sh.cn/皮带输送机技术整理发布。



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