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胶带输送机的变频器的控制方式

发布时间:2014-5-14 13:08:44     来源:http://www.yuyin.sh.cn        作者:昱音机械

      胶带输送机有着维修方便、部件标准化、输送量大及结构简单等优点,非常广泛的应用于冶金、煤炭、矿山等行业,可以用来输送松散物料或是成件物品,可以根据输送物料的工艺要求来进行输送,同时也可以进行单台输送物料,还可以与其他的输送设备进行相组合形成水平或是倾斜的输送系统,来满足于不同的布置型的作业线需要,胶带输送机非常适合输送堆积密度小于1.67/吨/立方米,易于掏取的粉状、小块状及粒状的低磨琢性物料及袋装物料。

     胶带输送机的负载情况相对于一般输送设备而言是比较复杂,总体上表现为电动机转子输出轴上的恒转矩负载。胶带输送机的负载由摩擦力产生,因此也需要较大的起动力矩。采用速度闭环矢量控制方式,可以进行获得全速度范围的高精度调速性能及动态性能,并且有着极佳的低速性能。胶带输送机的启动命令是由头部的PLC进行发出,分别经过DP和PROFINET传给头部驱的变频器和尾部驱运转能的变频器。在启动和运行过程当中所有的驱动电机应该尽有可能的保证转矩平稳即出力相同,该任务由设在头部的S7-300控制器进行完成,其实现方法也可以进行分为二种,一种是为速度给定控制,另一种是为速度跌落控制。

胶带输送机

  速度给定控制是将头部驱动的1#电机设定为主驱动电机,在启动过程中,头部S7-300控制器实时的读取变频器的瞬时转矩,并通过DP传给2#、3#和4#驱动变频器,通过PROFINET传给尾部的S7-300,尾部控制器再通过DP传给5#驱动变频器,以此保证各驱动电机的功率平衡;此外还需通过速度限制来保证设备的安全。

  速度跌落控制是罗宾康变频器本身集成的控制功能,其主要用于变频器驱动多台电机耦合到同一负载,需要实现负载电流均衡的场合。速度跌落量与变频器负载电流成正比,变频器负载电流越大,速度跌落越多;变频器负载电流越小,速度跌落越少;速度跌落越少的变频器将承担越多的负载,由此实现变频器和电机之间的平衡。 http://www.yuyin.sh.cn/胶带输送机技术整理发布。



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